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Limits of Specifiability for Sensor-Based Robotic Planning Tasks

Title: Limits of Specifiability for Sensor-Based Robotic Planning Tasks
Authors: Sakcak, Basak; Shell, Dylan A.; O'Kane, Jason M.
Source: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2025 IEEE International Conference on. :1363-1369 May, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library