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Data-Driven Forward and Inverse Kinematics of a Flexible Arm Based on the PCC Model

Title: Data-Driven Forward and Inverse Kinematics of a Flexible Arm Based on the PCC Model
Authors: He, Shuyou; Wu, Xuesong; Fu, Kangjia; Yu, Sunquan; Zhang, Qi; Sun, Xiucong; Zhong, Rui; Lin, Rui; Yi, Teng; Zhang, Xiang
Source: 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2025 IEEE International Conference on. :437-442 Jun, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)
Database: IEEE Xplore Digital Library