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Dynamic Delegation of Behavior Trees to Enhance Cooperation in Robot Teams

Title: Dynamic Delegation of Behavior Trees to Enhance Cooperation in Robot Teams
Authors: Perez-Rodriguez, R.; Miguel Guerrero Hernandez, J.; Diego Pena-Narvaez, J.; Miguel Moreno, F.; Martin-Rico, F.
Source: IEEE Access Access, IEEE. 13:157780-157788 2025
Database: IEEE Xplore Digital Library