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Application-Oriented Co-Design of Motors and Motions for a 6DOF Robot Manipulator

Title: Application-Oriented Co-Design of Motors and Motions for a 6DOF Robot Manipulator
Authors: Stein, Adrian; Wang, Yebin; Sakamoto, Yusuke; Wang, Bingnan; Fang, Huazhen
Source: 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) Automation Science and Engineering (CASE), 2025 IEEE 21st International Conference on. :3318-3324 Aug, 2025
Relation: 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Database: IEEE Xplore Digital Library