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Fusing Stereo Depth and Semantic Segmentation for Efficient 3D Object Detection in Autonomous Driving

Title: Fusing Stereo Depth and Semantic Segmentation for Efficient 3D Object Detection in Autonomous Driving
Authors: Erlewein, Hannes; Muller, Adam T.; Gerstlauer, Lukas M.; Schneider, Andreas F.; Stache, Nicolaj C.
Source: 2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC) Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC), 2025 IEEE International. :1-7 Sep, 2025
Relation: 2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC)
Database: IEEE Xplore Digital Library