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Contrastive Denoising Variational Recurrent Neural Network for Noise-Agnostic State Modeling of Soft Robotic Systems

Title: Contrastive Denoising Variational Recurrent Neural Network for Noise-Agnostic State Modeling of Soft Robotic Systems
Authors: Sapai, Shageenderan; Baskaran, Vishnu Monn; Loo, Junn Yong; Nurzaman, Surya; Tan, Chee Pin
Source: 2025 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) Neural Networks (IJCNN), 2025 International Joint Conference on. :1-8 Jun, 2025
Relation: 2025 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
Database: IEEE Xplore Digital Library