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Self-Attenuating Real-Time Vibration Control of a Flexible Long-Reach Robot

Title: Self-Attenuating Real-Time Vibration Control of a Flexible Long-Reach Robot
Authors: Chen, A.S.; Pulgarin, E.J.L.; Herrmann, G.; Lanzon, A.; Carrasco, J.; Lennox, B.; Brotherhood, J.; Sakaue, T.; Zhang, K.
Source: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 31(2):2221-2233 Apr, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library