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Control and Localization of Magnetic Nanorobot Swarms in Human-Sized Vascular Phantom

Title: Control and Localization of Magnetic Nanorobot Swarms in Human-Sized Vascular Phantom
Authors: Wang, Shengyuan; Chen, Zaiyang; Zeng, Zijin; Hu, Yunhan; Sun, Hongyan; Li, Chan; Wang, Chutian; Feng, Lin
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :4429-4433 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library