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A Soft Robot Attachment with Variable Stiffness Effector for Advanced Endoscopic Surgical Tasks

Title: A Soft Robot Attachment with Variable Stiffness Effector for Advanced Endoscopic Surgical Tasks
Authors: Zhou, Zhangxi; Yang, Jianlin; Luo, Mingrui; Lou, Hanqi; Runciman, Mark; Mylonas, George
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :17300-17305 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library