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Addressing Dimensional Scaling in Reinforcement Learning for Symbolic Locomotion Policies through Leveraging Inductive Priors

Title: Addressing Dimensional Scaling in Reinforcement Learning for Symbolic Locomotion Policies through Leveraging Inductive Priors
Authors: Fransen, Rogier; Bowden, Richard; Hadfield, Simon
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :5221-5227 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library