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Contrastive Autoencoder for Robust State Modelling of Soft Robots in Incomplete and Noisy Environments

Title: Contrastive Autoencoder for Robust State Modelling of Soft Robots in Incomplete and Noisy Environments
Authors: Sapai, Shageenderan; Baskaran, Vishnu Monn; Loo, Junn Yong; Nurzaman, Surya; Tan, Chee Pin
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :8424-8431 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library