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Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion

Title: Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
Authors: Bohlinger, Nico; Kinzel, Jonathan; Palenicek, Daniel; Antczak, Lukasz; Peters, Jan
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :8790-8797 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library