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Compliant Tensegrity Robotic Arm with Continuously Adjustable Stiffness for Versatile Operation

Title: Compliant Tensegrity Robotic Arm with Continuously Adjustable Stiffness for Versatile Operation
Authors: Herrmann, David; Lehmann, Lukas; Schaeffer, Leon; Schmitt, Lukas; Jochum, Manuel; Weigert, Paul; Bohm, Valter
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :21651-21656 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library