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Robust Deep Reinforcement Learning in Robotics via Adaptive Gradient-Masked Adversarial Attacks

Title: Robust Deep Reinforcement Learning in Robotics via Adaptive Gradient-Masked Adversarial Attacks
Authors: Zhang, Zongyuan; Duan, Tianyang; Lin, Zheng; Huang, Dong; Fang, Zihan; Sun, Zekai; Xiong, Ling; Liang, Hongbin; Cui, Heming; Cui, Yong; Gao, Yue
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :20418-20425 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library