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A Physics-Informed Neural Network for the Calibration of Electromagnetic Navigation Systems

Title: A Physics-Informed Neural Network for the Calibration of Electromagnetic Navigation Systems
Authors: Ernst, Pascal; Gervasoni, Simone; Sivakumaran, Derick; Masina, Enea; Sargent, David; Nelson, Bradley J.; Boehler, Quentin
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :5743-5749 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library