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Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?

Title: Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?
Authors: Zhang, Miao; Abdulatif, Sherif; Loesch, Benedikt; Altmann, Marco; Yang, Bin
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :13349-13356 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library