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Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches

Title: Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches
Authors: Li, Haichuan; Zhao, Ziang; Wu, Ziniu; Potdar, Parth; Tran, Long; Karasahin, Ali Tahir; Windsor, Shane; Burrow, Stephen G.; Kocer, Basaran Bahadir
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :21182-21188 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library