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ORBiT: Optimizing Robot-Assisted Bite Transfer Leveraging a Real2Sim2Real Framework

Title: ORBiT: Optimizing Robot-Assisted Bite Transfer Leveraging a Real2Sim2Real Framework
Authors: Chan, Sherwin Stephen; Yow, J-Anne; San, Yi Heng; Ravichandram, Vasanthamaran; Wang, Yifan; Lim, Lek Syn; Ang, Wei Tech
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :14743-14749 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library