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SAVR: Scooping Adaptation for Variable food properties via Reinforcement Learning

Title: SAVR: Scooping Adaptation for Variable food properties via Reinforcement Learning
Authors: Yow, J-Anne; Ang, Wei Tech
Source: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025 IEEE/RSJ International Conference on. :20782-20788 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library