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Implementation of Unscented Kalman Filter Using Indoor Positioning System for Automated Guided Vehicle

Title: Implementation of Unscented Kalman Filter Using Indoor Positioning System for Automated Guided Vehicle
Authors: El Syaff, Muhammad Tristan Syazwana; Romdlony, Muhammad Zakiyullah; Aziz, Arif Abdul; Ismail, Muhammad Azhar; Yakub, Fitri
Source: 2025 9th International Conference on Instrumentation, Control, and Automation (ICA) Instrumentation, Control, and Automation (ICA), 2025 9th International Conference on. :163-168 Aug, 2025
Relation: 2025 9th International Conference on Instrumentation, Control, and Automation (ICA)
Database: IEEE Xplore Digital Library