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Robotic Manipulation of Objects Through Dual-Arm Handover Planning

Title: Robotic Manipulation of Objects Through Dual-Arm Handover Planning
Authors: Colombo, M.; Beretta, L.; Zanchettin, A.M.; Rocco, P.
Source: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE Trans. Automat. Sci. Eng. Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on. 23:3156-3168 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library