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An Ergodic Approach to Robotic Surface Finishing With Learned Motion Preferences

Title: An Ergodic Approach to Robotic Surface Finishing With Learned Motion Preferences
Authors: Schneyer, S.; Nottensteiner, K.; Albu-Schaffer, A.; Stulp, F.; Silverio, J.
Source: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 42:342-361 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library