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Fuzzy Logic-based Obstacle Avoidance Path Tracking Control for AUV

Title: Fuzzy Logic-based Obstacle Avoidance Path Tracking Control for AUV
Authors: Xie, Mengting; Zhang, Ya; He, Long; Cheng, Qianling
Source: 2025 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) Unmanned Systems (ICUS), 2025 IEEE International Conference on. :1451-1456 Sep, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)
Database: IEEE Xplore Digital Library