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Real-Time Velocity Profile Optimization for Time-Optimal Maneuvering With Generic Acceleration Constraints

Title: Real-Time Velocity Profile Optimization for Time-Optimal Maneuvering With Generic Acceleration Constraints
Authors: Piazza, M.; Piccinini, M.; Taddei, S.; Biral, F.; Bertolazzi, E.
Source: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 11(2):1674-1681 Feb, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library