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Path Tracking Control for Autonomous Vehicles Based on High-Precision Tire Forces Virtual Sensor

Title: Path Tracking Control for Autonomous Vehicles Based on High-Precision Tire Forces Virtual Sensor
Authors: Li, D.; Zhao, Y.; Lin, F.; Guo, S.; Zhang, X.; He, K.
Source: IEEE Transactions on Vehicular Technology IEEE Trans. Veh. Technol. Vehicular Technology, IEEE Transactions on. 75(6):9479-9494 Jun, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library