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MorphoCopter: Design, Modeling, and Control of a New Transformable Quad–Bi Copter

Title: MorphoCopter: Design, Modeling, and Control of a New Transformable Quad–Bi Copter
Authors: Modi, H.; Su, H.; Liang, X.; Zheng, M.
Source: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 31(3):3277-3288 Jun, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library