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Contact Force Tracking Control for Aerial Manipulators in Unknown Dynamic Environments

Title: Contact Force Tracking Control for Aerial Manipulators in Unknown Dynamic Environments
Authors: Chen, Y.; Dai, Z.; Lin, Y.; Zhang, L.; Lu, H.; Zhang, H.; Wang, Y.
Source: IEEE Transactions on Industrial Informatics IEEE Trans. Ind. Inf. Industrial Informatics, IEEE Transactions on. 22(4):2997-3007 Apr, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library