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Planning to Reconstruct: Viewpoint Planning for Deep Learning Based Underwater Sonar 3D Reconstruction

Title: Planning to Reconstruct: Viewpoint Planning for Deep Learning Based Underwater Sonar 3D Reconstruction
Authors: de Oliveira, Guilherme C.; Reichow, Luis Henrique K.; dos Santos, Matheus M.; Drews-Jr, Paulo L. J.
Source: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR) Advanced Robotics (ICAR), 2025 IEEE International Conference on. :591-598 Dec, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Database: IEEE Xplore Digital Library