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Reliability-Enhanced Affine Formation Maneuver Control for Underactuated Unmanned Marine Vehicles Under Random Packet Losses

Title: Reliability-Enhanced Affine Formation Maneuver Control for Underactuated Unmanned Marine Vehicles Under Random Packet Losses
Authors: Zhang, Y.; Miao, J.; Huang, B.; Lin, J.
Source: IEEE Internet of Things Journal IEEE Internet Things J. Internet of Things Journal, IEEE. 13(7):13720-13733 Apr, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library