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Evaluation of Measurement Noise and Sampling Frequency for Online Identification of End Effector Stiffness and Damping in a Cartesian Robot

Title: Evaluation of Measurement Noise and Sampling Frequency for Online Identification of End Effector Stiffness and Damping in a Cartesian Robot
Authors: Mathivanan, Arul K.; De Kooning, Jeroen D. M.; Nevaranta, Niko; Lindh, Tuomo; Stockman, Kurt
Source: 2025 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), 2025 13th International Conference on. :117-123 Nov, 2025
Relation: 2025 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)
Database: IEEE Xplore Digital Library