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Active Sway Damping for Cable-Suspended Robotic Systems with CERN Human Robot Interface Integration

Title: Active Sway Damping for Cable-Suspended Robotic Systems with CERN Human Robot Interface Integration
Authors: D'Ago, Giancarlo; Rodriguez-Nogueira, Jose; Matheson, Eloise; Ruggiero, Fabio; Ferre, Manuel; Di Castro, Mario
Source: 2025 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), 2025 13th International Conference on. :76-81 Nov, 2025
Relation: 2025 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)
Database: IEEE Xplore Digital Library