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Constrained GA Optimized Super Twisting Sliding Mode Controller for 2-DoF Robotic Arm

Title: Constrained GA Optimized Super Twisting Sliding Mode Controller for 2-DoF Robotic Arm
Authors: Mehra, Vishal; Shah, Dipesh; Mehta, Axaykumar; Mehta, Siddharth
Source: TENCON 2025 - 2025 IEEE Region 10 Conference (TENCON) Region 10 Conference (TENCON), TENCON 2025 - 2025 IEEE. :1431-1435 Oct, 2025
Relation: TENCON 2025 - 2025 IEEE Region 10 Conference (TENCON)
Database: IEEE Xplore Digital Library