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Frontier Guided Area Coverage for Unmanned Aerial Vehicles with Deep Reinforcement Learning

Title: Frontier Guided Area Coverage for Unmanned Aerial Vehicles with Deep Reinforcement Learning
Authors: Talha, Muhammad; Macdermott, Cat; Garratt, Matthew; Tran, Vu Phi; Byrne, Darcy; Plested, Jo
Source: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2025 IEEE International Conference on. :370-376 Dec, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Database: IEEE Xplore Digital Library