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Vehicle Sideslip Angle Estimation Using a Zonotopic Kalman Filter Under Modeling and Measurement Uncertainties

Title: Vehicle Sideslip Angle Estimation Using a Zonotopic Kalman Filter Under Modeling and Measurement Uncertainties
Authors: Viadero-Monasterio, Fernando; Puig, Vicenc; Melendez-Useros, Miguel; Boada, Beatriz Lopez; Jesus Lopez Boada, Maria
Source: 2025 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2025 IEEE International Conference on. :234-239 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)
Database: IEEE Xplore Digital Library