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Contact-Aware Region Network for Safe Human-to-Robot Handover

Title: Contact-Aware Region Network for Safe Human-to-Robot Handover
Authors: Cao, Xiaoge; Lu, Tao; Jiang, Jiaming; Zhang, Chaofan; Cai, Yinghao; Cui, Shaowei; Wang, Shuo
Source: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2025 IEEE International Conference on. :1179-1185 Dec, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Database: IEEE Xplore Digital Library