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SwarmVLM: VLM-Guided Impedance Control for Autonomous Navigation of Heterogeneous Robots in Dynamic Warehousing

Title: SwarmVLM: VLM-Guided Impedance Control for Autonomous Navigation of Heterogeneous Robots in Dynamic Warehousing
Authors: Zafar, Malaika; Khan, Roohan Ahmed; Batool, Faryal; Yaqoot, Yasheerah; Guo, Ziang; Litvinov, Mikhail; Fedoseev, Aleksey; Tsetserukou, Dzmitry
Source: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2025 IEEE International Conference on. :770-775 Dec, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Database: IEEE Xplore Digital Library