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Velocity Field Shaping and Dynamic Perception for Robot Navigation in Dense Environments

Title: Velocity Field Shaping and Dynamic Perception for Robot Navigation in Dense Environments
Authors: Zhao, Zeqian; Ma, Hongjun; Wang, Junyan; Zhang, Jingyu
Source: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2025 IEEE International Conference on. :309-316 Dec, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Database: IEEE Xplore Digital Library