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Large-Scale Robotic Material Handling: Learning, Planning, and Control

Title: Large-Scale Robotic Material Handling: Learning, Planning, and Control
Authors: Spinelli, F.A.; Zhai, Y.; Nan, F.; Egli, P.; Nubert, J.; Bleumer, T.; Miller, L.; Hofmann, F.; Hutter, M.
Source: IEEE Transactions on Field Robotics IEEE Trans. Field Robot. Field Robotics, IEEE Transactions on. 3:252-279 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library