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Force-Centric Bidirectional Cross-Domain Interpretation Between Soft-Body Simulation and Piezoresistive E-Skin

Title: Force-Centric Bidirectional Cross-Domain Interpretation Between Soft-Body Simulation and Piezoresistive E-Skin
Authors: Xu, Y.; Lin, L.; Lin, Z.; Zhang, B.; Liang, L.; Lin, W.; Ren, J.; Sun, Z.; Wang, Z.
Source: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 11(4):4769-4776 Apr, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library