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Field Implementation of an Automated Hydraulic Excavator Using ROS2-TMS for Construction and OPERA

Title: Field Implementation of an Automated Hydraulic Excavator Using ROS2-TMS for Construction and OPERA
Authors: Kouno, Tomoya; Kasahara, Yuichiro; Akinari, Kota; Tsutsumi, Akinosuke; Hachijo, Takayoshi; Kimura, Shunsuke; Fukase, Yutaro; Miyashita, Yuki; Yokoshima, Takashi; Abe, Taro; Endo, Daisuke; Hashimoto, Takeshi; Nagatani, Keiji; Yamauchi, Genki; Kurazume, Ryo
Source: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) System Integration (SII), 2026 IEEE/SICE International Symposium on. :1228-1234 Jan, 2026
Relation: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Database: IEEE Xplore Digital Library