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Learn a Robust Policy for Real-World Driving With Adversarial Reinforcement Learning

Title: Learn a Robust Policy for Real-World Driving With Adversarial Reinforcement Learning
Authors: Ren, Y.; Zhan, G.; Li, S.E.; Duan, J.; Lyu, Y.; Guan, Y.; Li, K.
Source: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles IEEE Trans. Intell. Veh. Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on. 11(4):545-553 Apr, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library