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Design of Marine Winch Heave Compensation Scheme and Research on Predictive Control Algorithm

Title: Design of Marine Winch Heave Compensation Scheme and Research on Predictive Control Algorithm
Authors: Huang, Lumeng; Liu, Huadong; Cui, Qili; Lin, Xu; Wang, Feihu; Kou, Weizhuo; Lin, Gang; Ge, Zhilin
Source: 2025 7th International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT) Robotics and Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT), 2025 7th International Symposium on. :134-142 Dec, 2025
Relation: 2025 7th International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT)
Database: IEEE Xplore Digital Library