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Multi-Robot Coordination and Simulation for Branched Deformable Linear Object Manipulation

Title: Multi-Robot Coordination and Simulation for Branched Deformable Linear Object Manipulation
Authors: Hartmann, Annalena; Lamprecht, Simon; Ammon, Ferdinand; Wang, Wenxin; Brundl, Patrick; Franke, Jorg
Source: 2025 5th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence (RAAI) Robotics, Automation, and Artificial Intelligence (RAAI), 2025 5th International Conference on. :855-860 Dec, 2025
Relation: 2025 5th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence (RAAI)
Database: IEEE Xplore Digital Library