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Towards Human-Centric Autonomous Driving: A Fast-Slow Architecture Integrating Large Language Model Guidance with Reinforcement Learning

Title: Towards Human-Centric Autonomous Driving: A Fast-Slow Architecture Integrating Large Language Model Guidance with Reinforcement Learning
Authors: Xu, Chengkai; Liu, Jiaqi; Guo, Yicheng; Zhang, Yuhang; Hang, Peng; Sun, Jian
Source: 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2025 IEEE 28th International Conference on. :1020-1027 Nov, 2025
Relation: 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Database: IEEE Xplore Digital Library