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Experimental Deployment of a Reinforcement Learning Automated Vehicle Controller Supervised by a Control Barrier Function

Title: Experimental Deployment of a Reinforcement Learning Automated Vehicle Controller Supervised by a Control Barrier Function
Authors: Gunter, George; Bunting, Matt; Sprinkle, Jonathan; Work, Daniel
Source: 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2025 IEEE 28th International Conference on. :3482-3487 Nov, 2025
Relation: 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Database: IEEE Xplore Digital Library