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A Novel DNN-Based Semi-Parametric Calibration Method for Parallel Robots Considering Non-Kinematic Parameters

Title: A Novel DNN-Based Semi-Parametric Calibration Method for Parallel Robots Considering Non-Kinematic Parameters
Authors: Fan, S.; Liang, Y.; Wang, Y.; Geng, L.; Zeng, C.; Feng, S.; Huang, R.
Source: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 11(5):5654-5661 May, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library