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Adaptive Science Operations in Deep Space Missions Using Offline Belief State Planning

Title: Adaptive Science Operations in Deep Space Missions Using Offline Belief State Planning
Authors: Kim, Grace Ra; Warner, Hailey; Eddy, Duncan; Astle, Evan; Booth, Zachary; Balaban, Edward; Kochenderfer, Mykel J.
Source: 2025 International Conference on Space Robotics (iSpaRo) Space Robotics (iSpaRo), 2025 International Conference on. :307-313 Dec, 2025
Relation: 2025 International Conference on Space Robotics (iSpaRo)
Database: IEEE Xplore Digital Library