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World4Drive: End-to-End Autonomous Driving via Intention-Aware Physical Latent World Model

Title: World4Drive: End-to-End Autonomous Driving via Intention-Aware Physical Latent World Model
Authors: Zheng, Yupeng; Yang, Pengxuan; Xing, Zebin; Zhang, Qichao; Zheng, Yuhang; Gao, Yinfeng; Li, Pengfei; Zhang, Teng; Xia, Zhongpu; Jia, Peng; Lang, XianPeng; Zhao, Dongbin
Source: 2025 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) ICCV Computer Vision (ICCV), 2025 IEEE/CVF International Conference on. :28632-28642 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)
Database: IEEE Xplore Digital Library