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AffordDexGrasp: Open-Set Language-Guided Dexterous Grasp With Generalizable-Instructive Affordance

Title: AffordDexGrasp: Open-Set Language-Guided Dexterous Grasp With Generalizable-Instructive Affordance
Authors: Wei, Yi-Lin; Lin, Mu; Lin, Yuhao; Jiang, Jian-Jian; Wu, Xiao-Ming; Zeng, Ling-An; Zheng, Wei-Shi
Source: 2025 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) ICCV Computer Vision (ICCV), 2025 IEEE/CVF International Conference on. :11818-11828 Oct, 2025
Relation: 2025 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)
Database: IEEE Xplore Digital Library