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Homotopy-Guided Potential Games for Congestion-Aware Navigation

Title: Homotopy-Guided Potential Games for Congestion-Aware Navigation
Authors: Imran, M.I.I.S.; Peters, L.; Khayyat, M.; Arrigoni, S.; Braghin, F.; Ferranti, L.
Source: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 11(5):5962-5969 May, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library